Inara Serra

Eine „Companion“, eine angesehene und staatlich zugelassene Kurtisane. Sie mietet ein Beiboot der Serenity, und ihr guter Ruf öffnet der Crew Türen, die sonst verschlossen blieben. Zwischen ihr und Mal knistert es, aber keiner von beiden gibt es zu.

Inara ist Companion, Mitglied einer angesehenen Gilde, deren Frauen und Männer Gesellschaft, Gespräch und Zärtlichkeit anbieten und dafür hoch geachtet werden. Sie mietet eines der beiden Beiboote der Serenity und lebt dort in einem mit Stoffen geschmückten Raum.

Für die Crew ist sie ein Gewinn: Ihr Ruf öffnet Türen, die Leuten wie Mal sonst verschlossen bleiben. Mal nennt ihren Beruf trotzdem bei jeder Gelegenheit abfällig – weil er eifersüchtig ist, was beide wissen. In „Shindig“ und „Heart of Gold“ zeigt sich, wie viel sie füreinander empfinden, und genau deshalb beschließt Inara am Ende der Serie, das Schiff zu verlassen.

Morena Baccarin wurde später mit „Homeland“ und den „Deadpool“-Filmen bekannt.